1)旋轉編碼器
集光機電技術于一體的速度位移傳感器。當旋轉編碼器軸帶動光柵盤旋轉時,經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線,并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號。該信號經(jīng)后繼電路處理后,輸出脈沖或代碼信號。其特點是體積小,重量輕,品種多,功能全,頻響高,分辨能力高,力矩小,耗能低,性能穩(wěn)定,可靠使用壽命長等特點。
2)脈沖(PPR)
方形波,也叫矩形波。
3)輸出脈沖數(shù)/轉(PPR)
旋轉編碼器轉一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā),對于光學式旋轉編碼器,通常與旋轉編碼器內(nèi)部的光柵 的槽數(shù)相同(也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍)。
4)分辨率
分辨率表示旋轉編碼器的主軸旋轉一周,讀出位置數(shù)據(jù)的最大等分數(shù)。絕對值型不以脈沖形式輸出,而以代碼形式表示當前主軸位置(角度)。與增量型不同,相當于增量型的“輸出脈沖/轉” 。
5)光柵
光學式旋轉編碼器,其光柵有金屬和玻璃兩種。如是金屬制的,開有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一層遮光膜,在此上面沒有透明線條(槽)。槽數(shù)少的場合,可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵,它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,因此在使用上請注意,不要將沖擊直接施加于編碼器上。
6)最大響應頻率(kHz)
在1秒內(nèi)能響應的最大脈沖數(shù)(例:最大響應頻率為2KHz,即1秒內(nèi)可響應2000個脈沖) 公式如下:
響應轉速(rpm)/60×(脈沖數(shù)/轉)=輸出頻率Hz
7)最大響應轉速(r/min)
響應的最高轉速,在此轉速下發(fā)生的脈沖可響應公式如下:
響應頻率(Hz)/ (脈沖數(shù)/轉)×60=軸的轉速rpm
8)時針方向
碼器軸頭方向與時針轉向相同的旋轉方向。(CW)順時針(CCW)逆時針
9)輸出波形( TTL )
出脈沖(信號)的波形。
10)輸出信號相位差
相輸出時,兩個輸出脈沖波形的相對的的時間差。
11)電源電壓( V)
器提供正常工作的電壓值。
12)輸出電壓( VH VL)
輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸 出電流特性圖
13)輸出電阻(Ω)
輸出等輸出電路的內(nèi)部阻抗
14)最小負載阻抗(Ω)
輸出等輸出電路中所允許的最小負載阻抗。
15)上升下降時間(uS)
沖從幅度10%處上升到幅度90%的時間
從幅度90%處下降到幅度10%的時間
16)絕緣阻抗(MΩ)
器的所有外露線與殼體之間的阻抗值。
17)旁路電容器、分流電容器
轉編碼器的電路0V和編碼器的主體間所加的電容器
18)近似正弦波
內(nèi)插及在低速范圍內(nèi)的穩(wěn)定,所提供的類似正弦波狀的模擬信號,也稱準正弦波。
19)振幅(V)
似正弦波輸出的兩振幅平均值
20)偏壓(V)
似正弦波輸出的信號的直流分量
21)脈沖擺動(V)
似正弦波輸出的振幅的變化量。
22)轉速(rpm)
度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產(chǎn)生負面影響,另外信號也可能中斷。
23)格雷碼(Gray)
脈沖碼是高級數(shù)據(jù),因為是單元距離和循環(huán)碼,所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時,格雷碼須轉化成二進制碼。
24)消耗電流(mA)
給編碼器標準規(guī)定電源電壓下測得的編碼器最大工作電流
25)允許注入電流(mA)
輸出,集電極開路輸出等輸出電路允許流入編碼器的電流值
26)工作溫度(℃)
足參數(shù)的環(huán)境溫度,表示外部溫度及安裝部分(法蘭盤軸)溫度
27)貯存溫度(℃)
能引起旋轉編碼器功能變壞的環(huán)境溫度(不通電)
28)耐沖擊(m/s2)
評價試驗時,進行右面的沖擊試驗,并開始合格時,表示其加速度。
條件:沖擊波形 正弦半波
方向 XYZ方向
次數(shù) 各方向2次,(計6次)
29)耐振動(m/s2)
評價試驗時,進行右面的沖擊試驗,并開始合格時,表示其加速度。
條件: 振動 10Hz-200Hz
掃描周期 10分
振動方向 XYZ方向
振動時間 各方向2小時(計6小時)
30)準確度(rad)
脈沖數(shù)累加得到的回轉角與理論回轉角之差
31)周期誤差(rad )
出脈沖數(shù)周期與理論脈沖數(shù)周期之差
32)相鄰周期誤差(rad )相鄰沖數(shù)周期之差
33)輸出碼制包括: 自然二進制碼 循環(huán)二進制碼(格雷碼)
余格雷碼 適用于一轉的分度數(shù)不是2的乘方的循環(huán)二進制碼。
BCD碼 二-十進制符號:把十進制符號的各行都單獨的變換為二進制符號的符號
34)正邏輯
1為高電平 0為低電平
35)負邏輯
0為高電平 1為低電平
36)傳送距離
信號的傳送距離關系到以下因素,頻率、輸出電路、輸入電路、傳輸線、發(fā)送頻率
37)蓄電池(備用)-
絕對式編碼器