如何判斷增量式編碼器好壞?

 蔚聯(lián)VLEEN    |      05-17 12:28

增量編碼器是將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號(hào),然后將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的數(shù)量表示位移的大小。增量編碼器廣泛應(yīng)用于當(dāng)今各行業(yè),如何快速檢測(cè)其質(zhì)量?


1.當(dāng)增量編碼器靜止時(shí),可測(cè)量A.B相的電壓為15V左右或者0V;輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器時(shí),應(yīng)能輪流得到上述兩個(gè)電壓。A-.B-相應(yīng)能得到0V或-15V電壓。


2.增量編碼器連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí),輸出得到的是電壓有效值的平均值,可能只有3~5V左右穩(wěn)定電壓值。


3.萬(wàn)用表只能粗略檢查。如果測(cè)量結(jié)果與上述描述相差太大,可以初步認(rèn)為編碼器有故障。


4.但是,僅僅使用萬(wàn)用表并不能準(zhǔn)確檢查編碼器是否完全正常,因?yàn)樵谡G闆r下,編碼器輸出高頻脈沖信號(hào),所以建議您使用示波器進(jìn)行測(cè)量。


5.具體檢測(cè)方法是將增量編碼器的輸出A相或B相信號(hào)接入示波器,然后旋轉(zhuǎn)編碼器軸。如果此時(shí)在示波器上觀察到高頻15,V方波脈沖信號(hào)表明編碼器很好。


此外,用萬(wàn)用表電壓檔測(cè)試輸出是否正常,編碼器為NPN輸出:測(cè)量電源正極和信號(hào)輸出線,晶體管置ON當(dāng)輸出電壓接近電源電壓時(shí),晶體管放置OFF當(dāng)輸出電壓接近0時(shí)V。編碼器為PNP輸出:測(cè)量電源負(fù)極和信號(hào)輸出線,晶體管置ON當(dāng)輸出電壓接近電源電壓時(shí),晶體管放置OFF當(dāng)輸出電壓接近0時(shí)V,拆下編碼器,用手轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器,觀察屏幕上顯示的數(shù)據(jù),看是否有變化。如果數(shù)據(jù)沒(méi)有變化,編碼器就會(huì)壞。如果有變化,則證明編碼器是好的。


增量編碼器通常需要帶電監(jiān)控。如果編碼器能拆下來(lái),最好用手轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器。如果伺服電機(jī)能根據(jù)編碼器值的變化移動(dòng),則證明是好的。如果上電后用手轉(zhuǎn)動(dòng),值不變或變化不規(guī)則是壞的。